ООО «Экзопласт» – производитель реабилитационной медицинской техники, работающей на основе интерфейса мозг-компьютер.
Данная технология предназначена для двигательной реабилитации после мозгового инсульта, черепно-мозговой травмы, в том числе ранений головы, детского церебрального паралича.
Технология сертифицирована Федеральной службой по надзору в сфере здравоохранения Российской Федерации.
Компания «Экзопласт» является малым инновационным предприятием на базе медицинского университета им. Н.И. Пирогова, осуществляющим разработку, производство и поставку реабилитационного медицинского оборудования.
Медицинский комплекс «Экзокисть-3», созданный совместно с учеными РНИМУ им. Н.И. Пирогова, работает на основе интерфейса мозг-компьютер и является улучшенным и более совершенным продолжением комплексов «Экзокисть-2» и «Экзокисть-3». Данная технология предназначена для восстановления утраченных двигательных функций руки различной степени выраженности после инсульта, травм, ранений или ДЦП.
Комплекс позволяет в режиме реального времени с помощью электрических сигналов мозга управлять экзоскелетами обеих рук.
Преимущества
Безопасность
Технология сертифицирована Федеральной службой по надзору в сфере здравоохранения Российской Федерации.
Инновационность
Отечественная разработка, не имеющая прямых аналогов в мире.
Доказанная эффективность
Подтверждена многолетними исследованиями в 2015-2021 годах в России и за рубежом с участием более 200 человек.
Общедоступность
Минимальные критерии отбора пациентов, пройти курс тренажера может почти каждый.
Научная подготовка
Наши ученые разработали методические рекомендации по внедрению и использованию технологии - мы проведем обучение специалистов по работе с комплексом.
Новейший комплекс экзокисть-3
Процедура реабилитации на базе роботизированного комплекса "Экзокисть-3" заключается в объединении технологий тренировок c кинестетическим воображением движений и механотерапии. В ходе таких тренировок человек задействует области мозга, участвующие в планировании, реализации и контроле движения.
Пациент представляет, как производит движение кистью руки в случайном порядке, согласно предъявляемым зрительным подсказкам с монитора, являющегося визуализатором. Данные с головного мозга считываемые электроэнцефалографом, фильтруются для устранения посторонних шумов" и понимания нужной команды — движение правой или левой рукой.
Бимануальная реабилитационная стратегия
Комплекс позволяет использовать обе кисти рук в рамках одной процедуры.
Выравнивает межкорковую ассиметрию, увеличивает активность нейронов в обоих полушариях до 71%. Такая стратегия более эффективна и продуктивна, чем моно при реабилитации. Кроме того, использование двух кистей позволяет значительно сократить время реабилитации пациентов.
Медицинский комплекс «Экзокисть-3» является тренажером для пассивной разработки кистей рук с обратной связью для правой и левой кисти одновременно, что позволяет использовать обе кисти рук в рамках одной процедуры. Исходя из требований и особенностей работы при проведении двигательной реабилитации пациентов после инсульта, особенно с бипарезом, травмами или ДЦП, это техническая особенность, является важным и необходимым условием. Так, в результате инсульта нарушается межполушарное взаимодействие, доминирующую позицию занимает непораженное полушарие. Бимануальная реабилитационная стратегия выравнивает межкорковую ассиметрию (создаётся междуполушарный баланс), одновременное и попеременное использование двух кистей во время одной реабилитационной сессии увеличивает активность нейронов в обоих полушариях до 71%. Таким образом, бимануальная стратегия с двуруким антропоморфным экзоскелетом более эффективна и продуктивна, чем моно при реабилитации. Кроме того, использование двух кистей позволяет значительно сократить время необходимое для реабилитации пациентов.
Для анализа и классификации информации с головного мозга о воображаемом пациентом движении применяется энцефалограф и классификатор.
Классификатор, как математическая система, являющаяся частью специально разработанного программного обеспечения, преобразует ЭЭГ сигналы мозга в управляющий сигнал, который передаётся на внешний экзоскелет.
Комплекс «Экзокисть-3» имеет 32 электрода ЭЭГ для считывания информации, что по сравнению с аналогами, значительно больше, а это позволяет более точно снимать информацию с головного мозга о моторике движения и использовать это в программе.
Наш классификатор настроен на мю-ритм из моторной зоны головного мозга, и он так же, значительно лучше работает при бимануальной режиме.
При бимануальной работе наблюдается уменьшение межполушарной асимметрии и следовательно, будет лучше реабилитационный прогноз. Бимануальная работа доказанно уменьшает корковую асимметрию. Это очень важно для качественной и эффективной двигательной реабилитации, особенно верхней конечности. Именно этот фактор и послужил основной причиной создания аппарата, С ДВУМЯ ЭКЗОСКЕЛЕТАМИ кистей рук и ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ.
Состав комплекса
- Роботизированный экзоскелет кисти с двумя степенями свободы (правой и левой руки);
- Программное обеспечение с методикой мозга-машинного взаимодействия воображаемого движения с контролем степени этой активации по биологической обратной связи;
- Программный контроллер, обеспечивающий управление роботизированным экзоскелетом кисти;
- Персональный компьютер;
- Специализированное медицинское кресло;
- Электроэнцефолограф с системой пассивных электродов для снятия мозговых импульсов;
- Руководство пользователя.
Для решения данного вопроса на практике, в конструкции экзоскелета «Экзокисть-3», есть поворотный ложемент, обеспечивающий дополнительную независимую степень свободы, которая позволяет осуществлять пронирующее или супинирующее движение кисти пациента. Именно это позволяет, в отличии от других комплексов, осуществлять тренировку движения у пациента, бросающего вниз мнимый предмет или ловящего в руку с шаровым хватом, мнимый, падающий сверху предмет, а не просто фиксировать кисть в одном положении с цилиндрическим хватом и без движения.
В результате пациент представляет движение, а экзоскелет получает нужную команду и производит сжатие или раскрытие нужной кисти В РАМКАХ ОДНОЙ ПРОЦЕДУРЫ. При этом пациент получает два вида обратной биологической связи: визуальную и проприоцептивную. В результате реабилитация запускает процесс отклика головного мозга на двигательную активность и способствует восстановлению нейронных сетей.
В комплексе используется функциональное анатомическое медицинское кресло, входящее в состав комплекса и являющееся единым блоком с левым и правым экзоскелетами кисти, позволяющее удобно располагаться пациентам разного веса, роста и размера с максимальной концентрацией внимания, что очень важно для проведения процедуры.